Particle Filters are a powerful Sequential Monte Carlo method used to address non-linear and non-Gaussian estimation challenges. This approach has
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Non-Linearity and Non-Gaussian Estimation Problems
Non-linearity and non-Gaussian estimation problems are among the most challenging types of issues encountered in system modeling and data analysis.
Continue reading파티클 필터(Particle Filter)란 무엇인가?: 비선형, 비가우시안 문제 해결 방법
파티클 필터(Particle Filter)는 비선형 및 비가우시안 추정 문제를 해결하는데 사용되는 강력한 시퀀스 몬테카를로 방법(Sequential Monte Carlo method)으로, 이 방법은 로봇
Continue reading비선형(Non-Linearity) 및 비가우시안 (Non-Gaussian) 추정 문제
비선형 및 비가우시안 추정 문제는 시스템 모델링과 데이터 분석에서 흔히 마주치는 어려운 문제 유형이다. 이들 문제를 이해하기 위해서는 먼저 ‘비선형성(Non-Linearity)‘과
Continue readingROS(Robot Operating System)에서 라이다(LiDAR) 센서를 활용한 환경 인식 평가
라이다(LiDAR) 센서는 빛을 이용해 주변 환경을 측정하는 기술이다. 이 센서는 로봇, 자율 주행 차량, 지형 측량 등 다양한 분야에서 활용되고
Continue reading라이다 센서(LiDAR Sensor)를 활용한 물체 인식
오늘은 라이다 센서(LiDAR Sensor)와 인공지능을 활용한 물체 인식 기술에 대해 알아보고자 한다. 이 기술은 자율 주행 자동차, 로보틱스, 스마트 시티
Continue reading미국 초등학교 학군 비교 분석 #3(Analysis of Elementary Schools by State in the United States)
이번에는 이전 글에 이어 미국 초등학교에 대한 분석을 추가로 하고자 한다. 서론 미국의 초등학교 교육은 아이들의 기초 교육과 기본적인 사회적,
Continue reading미국 초등학교 학군 비교 분석 #2(Analysis of Elementary Schools by State in the United States)
이번에는 미국 초등학교의 Type 비교를 해보고자 한다.학교 Type은 Public, Private으로 구분되며, 데이터를 수집한 Great Schools은 학교와 교육에 대한 정보를 제공하는
Continue reading미국 초등학교 학군 비교 분석 #1(Analysis of Elementary Schools by State in the United States)
오늘 뉴스를 보다보니 이런 기사가 눈에 띄었다. 이대로면 2055년 국민연금 바닥난다…소진시점 2년 앞당겨져 Source: Naver 뉴스(연합뉴스) 여러 기사의 주 내용은
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