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Tag: Robotics

multi5 jpg 멀티 에이전트 강화 학습(Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL) 이란? - 응용 분야 Robotics
06/01/2024 데이터사이언스 / 머신러닝 / 엔지니어링

멀티 에이전트 강화 학습(Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL) 이란? – 응용 분야

멀티 에이전트 강화 학습(Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)은 다수의 에이전트가 동시에 학습하고 상호작용하는 환경에서 최적의 행동을 학습하는 강화 학습 방법을 말한다.

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multi2 jpg 멀티 에이전트 강화 학습(Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL) 이란? - 협력과 경쟁 Robotics
05/30/2024 데이터사이언스 / 머신러닝 / 엔지니어링

멀티 에이전트 강화 학습(Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL) 이란? – 협력과 경쟁

멀티 에이전트 강화 학습(Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)은 다수의 에이전트가 동시에 학습하고 상호작용하는 환경에서 최적의 행동을 학습하는 강화 학습 방법을 말한다.

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particle filters jpg Particle Filters: Solving Non-Linear and Non-Gaussian Estimation Problems Robotics
04/15/2024 데이터사이언스 / 머신러닝 / 엔지니어링

Particle Filters: Solving Non-Linear and Non-Gaussian Estimation Problems

Particle Filters are a powerful Sequential Monte Carlo method used to address non-linear and non-Gaussian estimation challenges. This approach has

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particle filters jpg 파티클 필터(Particle Filter)란 무엇인가?: 비선형, 비가우시안 문제 해결 방법 Robotics
04/04/2024 데이터사이언스 / 머신러닝 / 엔지니어링

파티클 필터(Particle Filter)란 무엇인가?: 비선형, 비가우시안 문제 해결 방법

파티클 필터(Particle Filter)는 비선형 및 비가우시안 추정 문제를 해결하는데 사용되는 강력한 시퀀스 몬테카를로 방법(Sequential Monte Carlo method)으로, 이 방법은 로봇

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Lidar with robot jpg ROS(Robot Operating System)에서 라이다(LiDAR) 센서를 활용한 환경 인식 평가 Robotics
02/24/2024 엔지니어링

ROS(Robot Operating System)에서 라이다(LiDAR) 센서를 활용한 환경 인식 평가

라이다(LiDAR) 센서는 빛을 이용해 주변 환경을 측정하는 기술이다. 이 센서는 로봇, 자율 주행 차량, 지형 측량 등 다양한 분야에서 활용되고

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LiDAR jpg 라이다 센서(LiDAR Sensor)를 활용한 물체 인식 Robotics
02/06/2024 엔지니어링

라이다 센서(LiDAR Sensor)를 활용한 물체 인식

오늘은 라이다 센서(LiDAR Sensor)와 인공지능을 활용한 물체 인식 기술에 대해 알아보고자 한다. 이 기술은 자율 주행 자동차, 로보틱스, 스마트 시티

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1599176 20221201165249 033 0003 [Perception] 딥러닝 기반 이미지 인식 기술의 다양한 응용 분야와 주요 적용 사례(Deep Learning Vision Recognition Technology) Robotics
09/19/2023 머신러닝

[Perception] 딥러닝 기반 이미지 인식 기술의 다양한 응용 분야와 주요 적용 사례(Deep Learning Vision Recognition Technology)

우리가 일상에서 마주하는 수많은 기술들 중, 이미지 인식은 지금 컴퓨터 비전(Computer Vision)의 반드시 필요한 기술이 되었다. 스마트폰에서부터 자율주행 차량까지 이

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