파티클 필터(Particle Filter)는 비선형 및 비가우시안 추정 문제를 해결하는데 사용되는 강력한 시퀀스 몬테카를로 방법(Sequential Monte Carlo method)으로, 이 방법은 로봇
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Tag: 시스템모델링
비선형(Non-Linearity) 및 비가우시안 (Non-Gaussian) 추정 문제
비선형 및 비가우시안 추정 문제는 시스템 모델링과 데이터 분석에서 흔히 마주치는 어려운 문제 유형이다. 이들 문제를 이해하기 위해서는 먼저 ‘비선형성(Non-Linearity)‘과
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